根据国家质检总局原发布的《特种设备目录》，起重机械分为桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、移动式起重机、门座式起重机、电梯、缆索式起重机、桅杆式起重机和机械停车设备。
根据不同的结构，起重机械可分为轻型和小型起重设备、电梯、起重机和架空单轨系统。轻型和小型起重设备主要包括起重滑轮、起重机、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车，大多体积小、重量轻、使用方便。除电动葫芦和绞车外，大部分由人力驱动，适用于工作不繁重的场合。它们可以单独使用，有些也可以作为起重机的起重机构。一些轻型和小型起重设备具有很大的起重能力，如液压千斤顶的起重能力已达到750吨。电梯主要做垂直或垂直的起重运动，具有固定的起重路线，包括电梯、电梯平台、矿山电梯和仓库电梯。起重机是一种在一定范围内垂直改进和水平运输重物的多动作起重机械。架空单轨系统具有刚度悬挂轨道产生的线路，可将材料运输到工厂的各个部分或扩展到工厂的外部。