起重机是费力杠杆。
从支点上看，起重机的臂长远大于主臂，因此是费力杠杆。
费力杠杆的特点:费力，省距离动力臂比阻力臂短，动力比阻力大，可称为费力杠杆。
公式：L1×F1=L2×F2时，L1<L2，则F1>F2
费力杠杆的好处:费力杠杆节省了动力移动的距离。然后，在移动很小的情况下，另一段距离可以移动很多，从而达到预期的目的。也就是说，虽然费力，但动力移动距离小于阻力移动距离，节省了距离。
1、轮胎起重机的主要特点是：驾驶室和起重控制室合二为一，由履带起重机（履带起重机）演变而来，将行走机构的履带和行走支架部分变成轮胎底盘，解决了履带起重机（履带起重机）履带板损坏路面的缺点，属于物料搬运机械。
2、桥式起重机的桥梁沿两侧高架桥上的轨道垂直运行，可充分利用桥梁下的空间吊装材料，不受地面设备的阻碍。这是使用最广泛、数量最多的起重机械之一。