起重机安全装置介绍（一）
超载限制器
（1）超载限制器的综合误差，不应大于5%，并能记录吊运次数及吊运重量。
（2）当载荷达到额定起重量的90%时，应能发出报警信号；处于额定起重量的100-110%时，应通过联锁控制、自动切断吊物上升控制电源。
（3）超载限制器不得擅自调整或取消，日常点检、维护要到位，定期校准。
力矩限制器
（1）力矩限制器用于汽车吊、履带吊、塔吊等可变幅运行式起重设备。
（1）力矩限制器的综合误差不应大于10%。
（1）起重机械装设力矩限制器后，应根据其性能和精度情况进行调整或标定，当载荷力矩达到额定起重力矩时，能自动切断起升或变幅的动力源，并发出禁止性报警信号。
上升、下降极限位置限制器
（1）上升限位：极限位置限制器必须保证当吊具起升到极限位置时，自动切断起升的动力源。对于液压起升机构，宜给出禁止性报警信号，应设置减速限位。重锤式较多，电动葫芦为导绳器运行触发限位开关。
（2）下降限位：在吊具可能低于下极限位置的工作条件下，应保证吊具下降到极限位置时，能自动切断下降的动力源，以保证钢丝绳在卷筒上的缠绕不少于设计所规定的圈数（一般至少3圈）。
运行极限位置保护（限位、避碰装置）
（1）限位开关：也称运行极限位置限制器，应保证机构在其运动的极限位置时，自动切断前进的动力源并停止运动，停机限位动作前应设置减速限位。
（2）避碰装置：同跨内有两台或以上起重机运行时，应对每台行车装设避碰装置，目前红外、激光测距使用较多。性能方面，激光式优于红外线。