轻型轨道起重机作为柔性组合悬挂式起重机的升级产品，广泛应用于机械制造、汽车、轻工等行业，是适应现代化生产而开发的新一代轻型吊装设备，性能更加稳定。常规采用电动环链葫芦作为起升机构，按结构形式主要分为单主梁轻型轨道起重机、双主梁轻型轨道起重机、自立式轻型轨道起重机。
适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业。可广泛应用于车间的生产线工件吊运，装配线和机床的上下物料及仓库等场合的重物吊运。
性能特点
1、可靠性好、稳定性高、外形美观。
2、结构紧凑、自重轻、工作空间大。
3、适应能力强、安装方便、节能高效。
4、刚度大、结构简单、模块化程度高、定位精度高、跨度范围大。
5、行走机构可手动驱动，移动安全、定位准确。
1、轨道起重机工作现状
目前铁路施工轨道车后端大多安装有随车起重机用于起吊、搬运材料和机具，虽然减轻了劳动强度，但起重机的吊臂回转时可能会侵入临线，在临线线路不封闭的情况下会影响临线行车安全。目前主要是通过人员观察吊臂及货物回转接近临线位置时就开始动作操纵阀手柄回中位让回转马达停转来实现不侵入临线。由于在实际操作时人员观察存在对临线位置判断的不准确以及操纵阀的响应速度等误差，极易出现超出铁路临线位置的情况，从而容易引起安全事故。因此，对起重机回转工作区域实现自动限制很有必要。
2、起重机回转工作区域自动限制改进方案对比分析
通过对轨道车随车起重机的结构、电气液压原理和作业工况的分析，初步拟定以下方案并分析。
2.1 直接增加机械限位挡块
增加限位挡块是机械设备中常用的限位方式，具有简单实用的特点。仔细分析发现在起吊大质量货物回转时惯性大，区域限位挡块会受到起重机回转惯性撞击，时间久了挡块易变形甚至断裂失效。因此加挡块这种方法不能很好解决这一问题。
2.2 增加区域限位传感器
在区域极限点增加传感器，当吊臂回转到极限位置时通过感应传感器发出信号使液压驱动系统卸荷阀卸荷，使起重机失去动力停止回转从而达到防止机构超限的目的。此方案的缺点是传感器不易维护，且液压驱动系统卸荷后起重机就会失去向安全区域回转的动力。
2.3 增加限位行程开关、电磁溢流阀和单向阀
采用电液结合的方式，在回转极限位置增加行程开关，在液压驱动回路上增加电磁溢流阀。起重机回转到极限位置时触发行程开关信号，行程开关信号控制液压驱动回路电磁溢流阀来切断回路通路。本方案结构简单，安装维护方便，可靠性高。
经过以上分析对比，第三种方案先进可靠，操作方便，适合用于轨道车随车起重机回转工作区域自动限制。下文将进一步对第三种方案进行分析研究。
3 增加回路电磁溢流阀回转区域限制方法研究
3.1 原理分析
拟定液压原理图，在回转马达液压进出回路上增加电磁阀和单向阀实现自动限制马达回转。电磁溢流阀为开式，由于液压驱动系统回路工作压力为20MPa，为了消除管路压力损失及电磁溢流阀能完全关闭，电磁溢流阀设定压力为23MPa。当电磁铁不得电时阀芯开启阻力很小，油液可以顺利通过，当电磁铁得电后，电磁溢流阀建压，液压油无法通过而直接从主回路溢流阀溢流，起重机就停止转动从而达到防止其侵入临线的目的。
3.2 行程开关安装位置
在起重机底座上安装4个行程开关SB1、SB2、SB3、SB4，根据左右区域角度范围大小来确定4个行程开关的安装位置。起重机回转支承外侧回转盘中心位置上焊有挡快DK。根据挡块转动位置触发行程开关给电磁溢流阀输入电信号。
3.3 实现回转区域限制过程分析
起重机吊臂在中位后，以行程开关SB1、SB4右边为右侧回转区域，SB2、SB3左边为左侧回转区域，根据起重机工作需要首先将区域选择开关扳到右侧区域、左侧区域或全区域。
起重机选择在右侧区域工作时，在右侧回转区域内，行程开关SB3不受右侧区域选择三位开关控制，不给电磁溢流阀上的电磁铁DT1、DT2电信号。同理选择在左侧区域回转工作时，行程开关SB1不受左侧区域选择三位开关控制，同样不给电磁溢流阀上的电磁铁DT1、DT2电信号。
以右侧区域回转为例，向前推马达回转控制阀5手柄后B口为压力油，压力油从单向阀2.2进入马达B1口后驱动起重机在右侧区域内向左转动，直到挡块碰到行程开关SB1后电磁溢流阀电磁铁DT1得电，电磁溢流阀1.1阀芯处状态关闭，马达A1口回油路关闭，起重机停止转动不越过SB1点位置，起重机在SB1点位置停止回转不越过右侧回转区域的临界位置。处于安全考虑，起重机需要在右侧区域内向右回转到安全区域，这时需后拉马达回转控制阀4、手柄，让回转操纵阀A口为压力油经过单向阀2.1进入到马达A1油口，马达驱动起重机转动带动挡块离开行程开关SB1向右方向安全区域转动。回转过程中挡块DK碰到行程开关SB3，根据上述分析在右侧区域内行程开关SB3不会触发信号。因此起重机继续向右回转后碰到行程开关SB4点位置后给电磁溢流阀上电磁铁DT2电信号，电磁溢流阀1.2阀芯处关闭关闭，马达B1口回油路关闭，起重机停止转动不越过SB4点位置。同理再向前推马达回转控制阀4手柄后B口压力油就通过单向阀2.2 给马达的B1口供油，马达左转带动挡块离开行程开关SB4向右方向安全区域转动一直到SB1位置为止。以上分析保证了起重机只能在右侧区域回转。
选择左侧区域回转分析同理。
区域选择三位开关置中位全区域回转时，行程开关SB1、SB2、SB3、SB4均断开，均不给电磁溢流阀1.1、1.2电信号，相当于电磁溢流阀1.1、1.2阀芯开启无压力，油液能顺利通过，起重机可实现全区域回转。
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